Keren! Agar Bisa Menjaga Keseimbangan, Robot ini Andalkan Refleks Manusia

Ada Berita - Secara teori, robot Bipedal sangat bagus untuk menavigasi lingkungan manusia. Namun, lebih rentan jatuh daripada robot berkaki empat atau beroda, meski memiliki algoritma canggih yang membantu menjaga mereka tetap tegak dalam beberapa situasi.
Sebagai cara untuk menjembatani kesenjangan itu, para peneliti di MIT dan University of Illinois-Champaign mengumpulkan semacam sistem robot-manusia hibrida.
“Kami termotivasi dengan menyaksikan Tohoku 2011, Jepang, gempabumi, tsunami, dan bencana pembangkit nuklir Fukushima Dai-ichi. Kami berpikir bahwa jika robot bisa memasuki pembangkit listrik setelah bencana, segalanya bisa berakhir berbeda,” kata Ramo, salah satu peneliti mengutip Tech Crunch. 
Robot yang mereka ciptakan adalah bipedal kecil yang mereka sebut Little Hermes, dan dihubungkan langsung ke operator manusia, yang berdiri di atas pelat pengindera tekanan dan mengenakan rompi umpan balik gaya.
Robot umumnya mengikuti gerakan operator, bukan dalam arti 1:1 (terutama karena robot jauh lebih kecil dari seseorang), tetapi setelah menafsirkan gerakan-gerakan tersebut dalam hal pusat gravitasi dan vektor gaya, membuat yang sesuai hampir secara bersamaan.
Jika robot harus menemui kemiringan atau hambatan yang tidak terduga, kekuatan-kekuatan tersebut disampaikan kepada operator melalui rompi. Merasakan tekanan yang mengindikasikan kemiringan ke kiri, operator akan secara refleks mengambil langkah ke arah itu menggunakan naluri luar biasa.
Putaran umpan balik ini dapat membuat robot penyelamat di tempat dan lainnya pada pijakan yang tidak pasti lebih dapat diandalkan.
Tim ingin membuat sistem umpan balik yang serupa untuk kaki dan tangan, sehingga mobilitas dan cengkeraman dapat lebih ditingkatkan.

Sumber : Akurat.co

Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

"Melawan Takluk: Perlawanan dari Penjara Century"

Gambar
Ditahannya anggota DPR,  Mukhamad Misbakhun , yang saat itu adalah fraksi PKS dicurigai sebagai kriminalisasi atas dirinya yang dilakukan oleh SBY. Dalam peluncuran buku  Misbakhun  yang berjudul "Melawan Takluk: Perlawanan dari Penjara Century," di Jakarta,  Misbakhun  mengaku mengalami kriminalisasi.  Kasus Misbakhun  ini terkait soal pemalsuan letter of credit (L/C) perusahaan miliknya, PT. Selalang Prima, yang ditempatkan di Bank Century. “Sejak awal, kasus ini sudah terlihat disetir demi kepentingan penguasa, tepatnya lingkaran istana dan Presiden SBY,” ujarnya. Ia mengatakan, Presiden SBY selalu menyatakan dirinya sebagai Pesiden yang menghormati HAM, menjunjung tinggi supremasi hukum, dan tidak melakukan intervensi hukum. Namun, dalam kasus dia, SBY dinilai terbukti melakukan kriminalisasi. “Dalam eranya, beliau pernah memenjarakan seorang yang bernama  Misbakhun . Apa yang dilakukan terhadap diri saya akan menjadi noktah hitam perjalanan pemerinta
Baca selengkapnya

Jusuf Kalla : Perjuangan Tidak akan mengkhianati Hasil seperti Kasus Msibakhun

Gambar
Saat terjadinya  kasus Misbakhun , ia kemudian diperiksa dan ditanyai berbagai macam argumen hukum oleh petugas agar dirinya mau menandatangani surat penangkapan seperti yang diamanatkan Undang-Undang. Dalam  kasus Misbakhun  ini berdasarkan logika keadilan hukum dan hak-hak kewarganegaraan, ia sempat bersikeras karena tidak melihat ada alasan kuat untuk menandatangani dokumen penangkapan itu. "Jika dalam dokumen itu disebutkan bahwa saya melakukan segala macam tuduhan yang ditimpakan, saya tidak akan pernah menandatanganinya sampai kapanpun. Tapi, saya akan bersedia menandatangani, jika alasan penangkapan saya diubah menjadi 'Ditahan karena saya melawan Susilo Bambang Yudhoyono'," tuturnya. Petugas Kepolisian akhirnya menerima alasan itu. Namun Misbakhun akhirnya mau menandatangani surat penangkapan yang di dalamnya tertera kalimat, “ditahan kerena saya melawan Susilo Bambang Yudhoyono (SBY),” itu. Karena adanya penangkapan yang terjadi atas kasus  M
Baca selengkapnya

Sejumlah pejabat Negara mengacungi Jempol pada Ketangguhan Misbakhun

Gambar
Mukhamad Misbakhun , anggota DPR fraksi Golkar, membuka tabir pemidanaan politik yang dialaminya di bawah rezim SBY. " Misbakhun  cukup berani menuangkan pengalamannya itu di dalam bukunya. Karena buku itu akan akan beredar ke publik. Artinya  Misbakhun  akan bisa mempertanggungjawabkan dan membuktikan bila dipertanyakan," kata pengamat politik, Sebastian Salang. Pernyataan Sebastian ini terkait dengan buku  Misbahkun  yang berjudul " Melawan Takluk: Perlawanan dari Penjara Century " yang diluncurkan dan dibahas oleh sejumlah narasumber dari pejabat negara. "Itu artinya dalam era demokrasi, ternyata praktik pembungkaman terhadap orang berbeda pendapat, terhadap yang ingin ungkap kasus tertentu yang terkait penguasa masih terjadi. Padahal seharusnya di alam demokrasi, hal itu tak boleh dilakukan," tegas Sebastian. Belajar dari  kasus Misbakhun , Sebastian mengatakan bahwa hal itu membuktikan perangkat hukum ternyata masih bisa dijadikan
Baca selengkapnya